近日，在国网衢州供电公司220千伏航埠变电站，一台体积重量仅有1.1公斤的室内无人机在进行自主巡检作业，灵活、高效地对各个电气设备实施精准检测，开展着室内变电站无人机巡检应用。

  工作人员通过智能巡视系统下发巡检工作计划，通过智能巡视系统的无人机实时监视画面，部署在作业区域的无人机在收到巡检任务后从机巢设备中缓缓起飞，并按照指定路线对变电站GIS室内电气设备及各类表计开展全自主巡检工作。巡检过程中，无人机依托“激光雷达+自动驾驶”技术，在有限空间内始终与设备保持1米以上安全距离。

  自动灵活避障、实时回传数据、精准判断隐患……15分钟后，室内无人机就完成了站内40个间隔设备的巡检工作。“室内无人机巡检设备可实现自主导航、自主飞行等功能，并针对GIS、开关柜、二次屏柜、电压电流表计等室内多类设备进行全覆盖巡检，精准采集关键信息。”航埠变电站负责人杨敏介绍，通过室内变电站无人机应用，进一步提升了变电站室内环境下的设备运行远程监督及状态监测智能化，相比传统巡检方式，巡检效率提升了67%。

  据介绍，近年来，变电站无人机巡检应用日益广泛，但针对室内变电站巡检作业，常规无人机面临因卫星导航信号缺失、越障能力差等原因，难以实现自主定位、存在巡检死角等问题。为克服技术难点，国网衢州供电公司成立专项技术小组探索开展无人机在室内变电站应用，经过团队1年攻关，研发适用于室内变电站环境的无人机巡检系统。

  团队主创张文军介绍，该系统以微小型无人机为巡视载体，通过融入自主定位导航、自主避障、图像智能识别算法技术及无人机智能停机坪，让室内无人机具备三维重建、自主定位导航、防护防碰撞保护、自动巡检、实时生成巡检报告、无人值守等功能特点，不仅提高设备巡视的时效性和准确性，同时也丰富了变电站室内设备的检测手段，为变电站的数字化运维增添了新的技术方向。（卢奇正/图文）